Técnicamente, todo documento que exige firma requiere acreditar la representación. (46.2)
La clave aquí es que se hace en la práctica:
Si yo llevo un 036 firmado por el obligado, técnicamente no soy representante, soy un mandatario. No hay que acreditar nada. Es un acto de mero trámite.
Por otro lado si llevo el 036 con mi firma, pero a nombre de otra persona, entonces soy representante y hay que acreditarla.
Si no se requiere firma, no se me ocurre ningún modelo ahora, pero pongamos que existe uno (00A) entonces vía 46.5LGT y 111.4.a) bastaría con marcar la casilla que ponga que se presenta por el representante.
Yo personalmente he tenido que hacer algunos 036 de una persona jurídica y siempre me han pedido acreditar que era el representante legal al ir a firmarlo.
Como digo, distinto es que si está ya firmado, (persona física por ejemplo) otro cualquiera lo presente por registro.
"Tu vida cambiará cuando estés más comprometido con tus metas que con tu comodidad" Anónimo.