Duda Obligaciones de Facturación EB y PS Exentas

Hola,
Quería consultaros una duda que me viene cada vez que estudio el Reglamento de Facturación por sí alguno me echa un cable.
El artículo 2 habla de que los Empresarios y Profesionales están obligados a expedir factura en todas las EB y PS incluidas las no sujetas y las exentas.
Y el artículo 3 dice que no existe obligación de expedir factura en operaciones exentas del articulo 20 LIVA con determinadas excepciones.

¿Entonces las EB y PS exentas tienen o no tienen obligación de facturar para los empresarios?

Muchas gracias.

El artículo dice exactamente:

Artículo 2. Obligación de expedir factura.
1. De acuerdo con el artículo 164.Uno.3.º de la Ley 37/1992, de 28 de diciembre, del Impuesto sobre el Valor Añadido, los empresarios o profesionales están obligados a expedir factura y copia de esta por las entregas de bienes y prestaciones de servicios que realicen en el desarrollo de su actividad, incluidas las no sujetas y las sujetas pero exentas del Impuesto, en los términos establecidos en este Reglamento y sin más excepciones que las previstas en él.

Por tanto, no se contradice con las excepciones establecidas en el artículo 3 para ciertas operaciones exentas.