hola compañera,
Yo diría que son procedimientos distintos y que cada uno es para lo que es, y no mezclaría.
Diferenciaría el procedimiento censal, para todo lo que tiene que ver con los art. 9, 10, 11 del RGAT. con todas las indicaciones por ejemplo. Y por otro lado el procedimiento de comprobación de domicilio, que es simple y puramente para eso, para comprobar que el domicilio que has indicado sea ese, y no otro.
Si te sirve, yo en mi cabeza, Censal es como algo mas burocrático, tema papeleo, trámites.. y domicilio cómo con mas acción. En plan, oye tu vives ahí o no. (obviamente con sus informes de otras Admin y tal, pero que es exclusivo para eso)
Cada uno tiene una especialidad y unas competencias y cada uno debe regirse por sus propios cauces y normativas. Y pese a que el domicilio se realice a través de una declaración censal ya sea la 030 o la 036, no van a realizar una comprobación censal para comprobar si tu domicilio es realmente ese, para ello tiene su propio procedimiento, no se si me explico..xd
Y bueno, no se si he podido ayudarte un poco, y si me he equivocado en algo, por favor que alguien me corrija.