Diferencia entre Tasa y Precio público

Buenas a todos, ando un poco liado, me podéis explicar la diferencia que hay entre tasa y precio publico y poner algunos ejemplos por favor.
Gracias.

La principal diferencia es que la tasa tiene naturaleza tributaria y el precio público no.

Hablamos de precio público cuando el servicio prestado es de recepción voluntaria por el solicitante y además ese servicio se presta también por el sector privado.

Si el servicio/actividad no cumple esas dos condiciones simultáneamente estaremos ante una tasa.

Importante: la utilización privativa o aprovechamiento especial del dominio público siempre es una tasa, nunca puede considerarse precio público.

Por lo que yo entiendo:

Es precio público cuando el servicio o actividad se presta también por el sector privado y es de solicitud voluntaria, por ejemplo la matrícula en las Universidades Públicas.

Es tasa cuando:
- Se produce la utilización privativa o aprovechamiento especial del dominio público, por ejemplo un vado permanente.
- El servicio o actividad o bien no se presta por el sector privado, o bien no es de solicitud o recepción voluntaria, por ejemplo la recogida de basuras.

Otra diferencia importante es que los precios públicos estarán sujetos a IVA cuando ello se derive del propio servicio prestado.

Por otra parte, la consideración de si el servicio se presta o no por el sector privado, ha de tenerse en cuenta respecto del ámbito territorial del ente que realiza la exacción: estatal/autonómico/local .
En este aspecto, por ejemplo, lo que en un municipio se determina como tasa, en el de al lado quizás pueda venir determinado como precio público. O viceversa.

En la práctica, los ayuntamientos hacen de su capa un sayo con este tema, pues la determinación como precio público implica en muchas ocasiones sujeción a IVA, por lo que para evitar esta circunstancia, lo determinan como tasa y el que no esté conforme que recurra la ordenanza por lo contencioso administrativo.
La AEAT suele pasar de largo en estas cuestiones.