Para entender mejor ese articulo debes completarlo con su desarrollo reglamentario. El articulo 124 del RGR y el articulo 196 del RGAT. En esos articulos se explica quien puede iniciar el procedimiento o continuarlo en caso de que no se notifique el acuerdo con anterioridad al vencimiento del plazo voluntario de ingreso otorgado al deudor principal... etc.
Yo los conceptos como el de reponsabilidad los estudio en bloque, es decir todos los articulos que guarden relacion con el concepto. En este caso serian 41,42,43,174 175 y 176 LGT, 124 y 125 RGR y 196RGAT. Se puede profundizar mas añadiendo el 124 bis, y 126 RGR y el 40.1 LGT que hace una referencia al 42.2 a) LGT pero hasta que no me sepa como si fuera mi nombre los anteriores no me meteria a mayores.